ModBus на последовательном интерфейсе.

Обычно ModBus драйвер уже написан и все работает нормально — «само по себе», но если возникают проблемы то они трудноустранимы без полного понимания — «что там с таймаутами..» и «че за диаграммы жизнедеятельности такие..». Если так то материал ниже — первое что надо почитать.

Читать далее

CMSIS: DSP + SPL для STM32.

CMSIS у нас переживает возрождение в связи с необходимостью миграции на новые китайские чипы типа Geehy и подобных, в которых нет поддержки HAL. И не смотря на то, что там этот стандарт реализован чуть по другому, начать изучение все равно лучше с ST руководства по CMSIS как самого полного и проработанного. Если найдете более полное/доходчивое у китайцев буду рад ссылкам..

Читать далее

I2C. Минимальные базовые сведения по протоколу.

Почему все так сложно, зачем и когда это нужно. Для себя я вывел простое правило: не надо использовать I2C «пока не прижмет», ведь есть более простой SPI. Но если нужна адресация или нужно подключиться к устройству с I2C, то придется попотеть.

Читать далее