Обычно ModBus драйвер уже написан и все работает нормально — «само по себе», но если возникают проблемы то они трудноустранимы без полного понимания — «что там с таймаутами..» и «че за диаграммы жизнедеятельности такие..». Если так то материал ниже — первое что надо почитать.
Тех кто так внимательны, что дошел до конца, ждет бонус — прога для разбора логов modbus протокола. Бесплатных программ такого уровня не существует. Забирайте проверяйте наслаждайте..сь.
https://alexesd.com/modbus-anatomize-разделать-добычу/