CMSIS у нас переживает возрождение в связи с необходимостью миграции на новые китайские чипы типа Geehy и подобных, в которых нет поддержки HAL. И не смотря на то, что там этот стандарт реализован чуть по другому, начать изучение все равно лучше с ST руководства по CMSIS как самого полного и проработанного. Если найдете более полное/доходчивое у китайцев буду рад ссылкам..